さてさて、ちゃんと動いてくれるんだろうか。

ディスプレイは、DISPLAYTRONICのACM1602NI-FLW-FBW-M01。
PICは初めてで、しかもインターフェースがI2Cというさらに未知のもので、
不安材料がいっぱい。ハードの方は、繋ぐ箇所も少ないのでそれほどだけど、問題はソフト。

とりあえず、テスト表示のプログラムを作らないといけないけど、ひな形は3つ。
秋月のHPにある取説に2つ。「はじめてのPIC」に１つ。
ただ、取説の方は、PICの機種が違い、「はじめてのPIC」の方は、PICは同じだけどディスプレイが違う。

取説のサンプルプログラムは、８ビットのPIC16F877A用が２つ。もう１つあるが、これはAVR用？
２つのうち、１つは直接ピンを操作しているもので、もう一つはMSSPモードを使ってるもの。
とりあえず直接ピンを操作しているものから試してみることに。

MPLAB IDEでプロジェクト作って、プログラムをコピー。
このままじゃコンパイラが通らないので、
#include #include //**********************************************************************************// #define uchar unsigned char //**********************************************************************************// #define sda RC4 #define sclk RC3 //**********************************************************************************// __CONFIG(HS & WDTDIS & PWRTDIS & BORDIS & LVPDIS & DUNPROT & UNPROTECT); //**********************************************************************************// となっている頭の部分を //**********************************************************************************// #include #include //**********************************************************************************// #define uchar unsigned char //**********************************************************************************// #define led PORTBbits.RB5 #define led2 PORTBbits.RB7 #define sda PORTBbits.RB4 #define sclk PORTBbits.RB6 #define _XTAL_FREQ 8000000 //**********************************************************************************// #pragma config PLLEN = OFF , FOSC = IRC , PWRTEN = ON , WDTEN = OFF #pragma config MCLRE = OFF , LVP = OFF //**********************************************************************************// にして、コンパイルはOK。 プログラムを書き込んで実行してみる。？？？？。 ディスプレイには、■×16が２行。なんにもしてないってこと？ムム。 インターバルのタイミングを変えてみたりしたけど、動かない。 なんだか怪しい感じだな。たとえば、通信スタートの部分の void start(void) { sclk=1; sda=1; sda=0; sclk=0; } は、データをクロックより先にダウンさせるといことで、論理的には合ってるけど、 こんなタイミングでいいんだろうか。クロックは8MHzなので、１命令が４クロックだと0.5μｓ。 こんなの受け手が理解できてるんだろうか。 取説を熟読するとわかってきたのは、I2Cはデータとクロックのシリアル通信。 クロックが、オンになった時のデータの状態を１bitとしてやり取りしている。 だから「１」を送るなら、両方OFFからデータON、クロックON、クロックOFF、データOFFの順番。 クロックがオンの最中にデータは変化しない。 ただ、スタート、ストップの時は、これを変化させることでそれぞれの意味を伝えている。 つまり、クロックONの最中にデータをOFFするとスタート、ONするとストップになる。 取説のタイミングチャートには、このディスプレイのスルーレートは100KHｚ=1サイクル10μｓ。 スタート、ストップコンディションのホールド時間は、最低2.4μｓと書いてあるし、 クロックが１MHZ位ならタイミングがいいのかも。 などなど、疑問はあるものの、ここで悩んでもしょうがないので、 もう一つの方でやってみると、すんなり動いた。 なんだよーと思いつつも、一安心。 さっき悩んだせいで、少しわかった気もするし、前には進んでるからいいか。 もう少し、研究してみないと。

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